Аппаратные настройки (Hardware)

Экран Аппаратные настройки (Hardware) — здесь настраиваются параметры, зависящие от конкретной аппаратуры. На нём показаны все физические органы управления (стики, потенциометры, тумблеры) и доступно их изменение. Здесь же выполняется калибровка стиков и потенциометров, а также доступны дополнительные параметры настройки.

Калибровка (Calibration)

Чтобы откалибровать физические органы управления аппаратуры (стики, потенциометры, слайдеры и 6-позиционный переключатель), выделите пункт [Calibration] (Калибровка) и нажмите [Enter] (нажмите на ролик). Аппаратура проведёт вас по шагам калибровки.

При калибровке гимбалов (стиков) двигайте их слева направо и сверху вниз, а не по кругу! Также прикладывайте обычное усилие в крайних точках. Чрезмерное усилие в крайних точках приведёт к неправильной калибровке гимбала.

Если на вашей аппаратуре есть 6-позиционный переключатель (не путать с настраиваемыми переключателями (Customizable Switches) — их калибровать не нужно), то для его калибровки нажимайте каждую кнопку по порядку слева направо, с паузой в одну секунду между нажатиями, когда аппаратура попросит откалибровать аналоговые входы (гимбалы/оси, потенциометры и слайдеры).

Список входов: стики, потенциометры и тумблеры (Inputs, Sticks, Pots, and Switches Buttons List)

Выбрав одну из строк списка (оси, потенциометры или тумблеры), вы можете задать органу управления метку из 3 символов, а также при необходимости изменить тип органа управления. Кроме того, направление потенциометров можно инвертировать, выбрав ->.

Дополнительные параметры аппаратных настроек

Batt. Calib (Калибр АКБ) (калибровка аккумулятора) — задайте это значение так, чтобы оно совпадало с напряжением аккумулятора аппаратуры. Это обеспечивает точность отображаемого напряжения аккумулятора.

RTC Batt (RTC АКБ) — текущее напряжение батарейки RTC. Батарейка RTC (часов реального времени) сохраняет точность даты и времени аппаратуры даже когда основной аккумулятор отсутствует.

Check RTC (Проверка RTC) — если включено, проверяет батарейку RTC при запуске и предупреждает, если её напряжение низкое.

Audio Mute (Выкл звук) — если включено, переводит аппаратуру в беззвучный режим до момента, когда нужно воспроизвести звук. Это предотвращает попадание шума-наводки от мощных TX-модулей в динамики аппаратуры.

Internal RF Type (Внут TX) — выбор типа модуля для внутреннего отсека модуля. Варианты: Multi, XJT, ISRM, CRSF. При выборе CRSF также можно задать скорость передачи (baud rate). Подробнее о скоростях передачи см. здесь.

Sample Mode (Реж выб) (External RF — внешний радиомодуль) — варианты Normal (Обыч) и OneBit (Один бит). Большинству пользователей следует использовать значение по умолчанию — Normal. Режим OneBit может понадобиться только владельцам аппаратур X9D+ и X7.

Аппаратуры X9D+ и X7 имеют медленный инвертор, который вызывает проблемы с приёмом быстрых сигналов UART, приводя к предупреждениям телеметрии и проблемам с Lua-скриптами, использующими протокол CRSF. Проблему можно устранить заменой резистора 10 кОм на плате, но это не всегда помогало. В EdgeTX разработан режим OneBit, который меняет способ выборки UART, игнорируя медленные нарастающие фронты сигнала, что позволяет использовать протокол CRSF на полной скорости 400k бод без аппаратной доработки аппаратуры.

Bluetooth

Примечание: этот параметр виден только в специально скомпилированных версиях EdgeTX с включённым флагом Bluetooth.

Mode (Режим) — режим, в котором будет работать модуль Bluetooth. Варианты:

--- — выключено (Off).
Telemetry (Телем) — используется для передачи данных телеметрии по Bluetooth.
Trainer (Тренер) — используется для беспроводного режима тренера по Bluetooth.

После выбора режима отображается следующая информация:

PIN Code (PIN код) — PIN-код Bluetooth-устройства в аппаратуре (виден только в режиме Telemetry).
Local addr (Локальный адрес) — идентифицирующий адрес Bluetooth-устройства в аппаратуре.
Dist addr (Адрес назначения) — идентифицирующий адрес Bluetooth-устройства, к которому подключена аппаратура.

Name (Имя) — имя, под которым будет виден Bluetooth-модуль аппаратуры.

Serial Port (Послед порт) — показывает список доступных вспомогательных последовательных портов, которые можно настроить и использовать. Перечень портов зависит от конкретной аппаратуры. Приведённые ниже порты даны только для примера и могут отсутствовать на вашей аппаратуре.

AUX1 — первый доступный вспомогательный последовательный порт; можно настроить со следующими вариантами:
- OFF (Выкл) — выключен.
- Telem Mirror (Зерк телем) — те же данные телеметрии, что идут во внешний отсек модуля, дублируются на последовательный порт.
- Telemetry In (Телем вход) — приём данных телеметрии через последовательный порт.
- SBUS Trainer (SBUS Тренаж) — соединение аппаратур инструктора и ученика через последовательный порт.
- LUA — обмен данными с Lua-скриптом.
- GPS — приём данных телеметрии GPS через последовательный порт.
- CLI — отправка команд аппаратуре через командную строку.
USB-VCP — виртуальный COM-порт (Virtual COM Port). Один из вариантов, предлагаемых при подключении аппаратуры к ПК на большинстве аппаратур. Часто устанавливается в «CLI» для аппаратур со встроенными радиомодулями ExpressLRS, чтобы выполнять обновление прошивки.

ADC Filter (Фильтр АЦП) — включает или выключает фильтр АЦП. Этот фильтр также можно включать/выключать для каждой модели в настройках модели.

Фильтр АЦП — это фильтр для пропорциональных каналов (стики, потенциометры, слайдеры), который сглаживает небольшие быстрые изменения, возникающие из-за шумов в электронике аппаратуры. Обычно для моделей с полётными контроллерами этот фильтр следует отключать.

Ext. RAS — (ранее SWR) отражённый сигнал антенны (Reflected Antenna Signal). Чем меньше значение, тем лучше; теоретически наилучшее соотношение — 1:1. Поддерживается не всеми RF-протоколами.

Отладка (Debug)

Раздел отладки позволяет тестировать и отлаживать аналоговые органы управления и клавиши.

Экран отладки аналоговых входов (Debug Analogs)

Отладка настраиваемых переключателей (Debug Customisable Switches)

Debug Analogs (Отладка аналоговых входов) — эти экраны показывают данные аналоговых органов управления (стики, слайдеры, потенциометры, 6-позиционный переключатель). Есть два вида: Calibrated Analogs (калиброванные аналоги) и Raw Analogs (5 Hz) (сырые аналоги, 5 Гц).

Debug Keys (Отладка клавиш) — этот экран показывает цифровые данные клавиш, тумблеров, триммеров и поворотного энкодера (ролика).

Debug Customisable Switches (Отладка настраиваемых переключателей) (на некоторых аппаратурах) — этот экран показывает физическое и логическое состояние настраиваемых переключателей, а также состояние или цвет светодиода (если аппаратура поддерживает RGB-подсветку настраиваемых переключателей).