Режимы полёта (Flight Modes)
Экран режимов полёта
Режимы полёта позволяют применять разные настройки триммирования для каждого режима. После того как настроены несколько режимов полёта, вы можете корректировать тримы1 (поправки) в каждом режиме, не влияя на настройки триммирования в других режимах (если только для них не настроены зависимости). Доступно 9 возможных режимов полёта, режим 0 (FM0) используется по умолчанию.
Экран Режимы полёта (Flight Modes) показывает обзор всех режимов полёта. Подсвеченный режим — текущий активный. Выбор режима открывает страницу его настройки.
Check FM Trims (Проверка тримов режима): при нажатии этой кнопки тримы текущего режима полёта временно отключаются. Это используется, чтобы проверить влияние тримов текущего режима на выходные значения каналов управления.
Страница настройки режима полёта
На странице настройки режима полёта доступны следующие параметры:
Name (Имя): пользовательское имя режима полёта. Если задано, оно отображается в нижней центральной части главного экрана, между тримами.
Switch (Переключатель): переключатель (и его положение), включающий этот режим полёта. Может использоваться тумблер, потенциометр, телеметрия, триммер или логический переключатель. Этот параметр не показывается для FM0, так как режим 0 активен всегда, пока специально не включён другой режим полёта.
Fade in (Плавное включение): плавное изменение настроек триммирования при включении этого режима полёта. Укажите время в секундах (0.0 - 25.0), за которое новые значения тримов будут полностью применены.
Fade out (Плавное выключение): плавное изменение настроек триммирования при выключении этого режима полёта. Укажите время в секундах (0.0 - 25.0), за которое новые значения тримов будут полностью применены.
Trims (Тримы): чтобы настроить трим, выберите нужный трим и убедитесь, что он включён (подсвечен жёлтым). Затем выберите режим полёта (0-8), из которого будет взято базовое значение трима, и модификатор (= или +) из выпадающего списка. Если вместо режима полёта (0-8) выбрать 3P, соответствующий трим будет работать как трёхпозиционный переключатель без фиксации положения.
Модификатор — возможны два модификатора: = и +. Модификатор = использует значение трима непосредственно из указанного режима полёта. Модификатор + берёт значение трима из указанного режима полёта и прибавляет к нему значение трима того режима, который вы настраиваете.
Пример 1: Если вы настраиваете режим FM1 и задаёте значение =0, трим в FM1 будет иметь то же значение, что и этот же трим в FM0. В этом случае изменения трима в FM1 также изменят его значение в FM0, и наоборот.
Пример 2: Если вы настраиваете режим FM1 и задаёте значение +0, трим в FM1 будет равен значению этого же трима в FM0 плюс поправки, внесённые во время работы в FM1. В этом случае изменения трима в FM1 не влияют на FM0, однако изменения в FM0 повлияют на итоговые значения в FM1.
Триммер (Trim tab, от англ. trim – подрезать, подправлять) - в авиации, это небольшая отклоняющаяся поверхность в хвостовой части руля или элерона летательного аппарата. В реальных самолётах, триммирование (trimming) означает подстройку аэродинамических рулей (например, с помощью триммерных закрылков), чтобы уменьшить нагрузку на пилота и держать самолёт в нужном положении без постоянного отклонения штурвала. В RC-моделях подобная коррекция может задаваться на уровне аппаратуры управления, смещая значение управляющего сигнала на некоторую величину и позволяя точно настроить нейтральное положение сервоприводов управления. Часто такие смещения называют просто Тримы, отличая их от Триммеров, т.е. физических переключателей, задающих эти смещения.