Выходы (Outputs)

Экран Выходы (Outputs) в настройках модели используется для окончательной настройки данных управления — включая субтримы (Subtrim), кривые (Curve), конечные точки (Min/Max) и центральные значения каналов — перед тем, как данные будут отправлены в передающий модуль (радиопередатчик аппаратуры управления). Здесь задаются центр канала, пределы (Limits) — чтобы избежать заклинивания сервоприводов — и инвертирование выходного сигнала.

Экран Выходов отображает все настроенные выходные каналы. Для каждой строки выходного канала показываются значения минимального и максимального предела (Min/Max), субтрима (Subtrim), центральной точки, режима субтрима и монитор канала. На экране выходов также доступны два параметра:

• Add all Trims to Subtrims (Добавить все тримы к субтримам) — при выборе добавляет текущее значение триммера к значению субтрима для каждого настроенного выхода. После этого значения тримов сбрасываются в ноль.
• Extended Limits (Расширенные лимиты) — при включении расширяет диапазон минимального и максимального выходных значений до -150 и 150. Расширенные лимиты необходимы, когда стандартных лимитов недостаточно для достижения полного хода рулевой поверхности.

Выбор выходной линии открывает следующие действия:

• Edit (Редактировать) — открывает экран конфигурации выходного канала.
• Reset (Сброс) — сбрасывает значение субтрима в ноль (трим не изменяется).
• Copy Sticks to Subtrim (Копир. стики→субтрим) — добавляет текущее отклонение стика как значение субтрима.
• Copy Trims to Subtrim (Копир. трим→субтрим) — добавляет текущее значение триммера к субтриму (трим не изменяется).

Экран конфигурации Выхода содержит следующие параметры:

• Name (Имя) — имя выходного канала, до 6 символов.
• Subtrim (Субтрим) — значение субтрима (макс. 100). Его также можно задать через глобальную переменную (Global Variables): нажмите кнопку GV и выберите нужную переменную из списка. Кнопка GV доступна также для параметров Min и Max — их значения тоже можно задавать через глобальные переменные.
• Min (Мин) — минимальный предел выхода. Обычно используется для предотвращения заклинивания сервопривода на моделях, использующих сервоприводы для управления рулевыми поверхностями. Эта строка отображается жирным и подсвеченной, если сигнал этого канала находится в нижней половине диапазона.
• Max (Макс) — максимальный предел выхода. Обычно используется для предотвращения заклинивания сервопривода на моделях, использующих сервоприводы для управления рулевыми поверхностями. Эта строка отображается жирным и подсвеченной, если сигнал этого канала находится в верхней половине диапазона.
• Inverted (Перевернутый) — выберите этот параметр, чтобы инвертировать¹ выходное значение.
• Curve (Кривая) — указывает пользовательскую кривую, применяемую к этому выходу. Подробнее о настраиваемых кривых см. Кривые (Curves).
• PPM Center (PPM Центр) — задаёт значение ширины импульса для центрального положения выходного канала (в диапазоне 1000–2000 мкс). Изменение этого параметра смещает весь диапазон сигнала, включая верхний и нижний пределы.
• Subtrim mode (Режим субтрима) — определяет, как субтрим влияет на пределы Min/Max. Есть два варианта:
  • Center Only (Только центр) — смещается только центральная точка, пределы остаются прежними. Отклик стика отличается в верхней и нижней половине хода.
  • Symmetrical (Симметрично) — верхний и нижний пределы смещаются на то же значение, что и центральная точка. Отклик стика одинаков по обе стороны от средней точки.