Аппаратные настройки (Hardware)

Экран аппаратных настроек

Экран Аппаратные настройки (Hardware) — здесь настраиваются параметры, зависящие от конкретной аппаратуры. Доступны следующие параметры:

Battery meter range (Диапаз АКБ) — задаёт максимальное и минимальное напряжение для индикатора заряда аккумулятора, т.е. значения, при которых индикатор в виде батарейки показывается полным и пустым соответственно. Значения следует выбирать исходя из типа используемого аккумулятора.

Battery Calibration (Калибр АКБ) — задайте это значение так, чтобы оно совпадало с реальным напряжением аккумулятора аппаратуры. Для калибровки измерьте напряжение аккумулятора мультиметром и сразу введите то же значение в этом поле.

Check RTC voltage (Проверка RTC) — если включено, проверяет батарейку RTC (плоскую круглую батарейку-«таблетку» внутри аппаратуры, которая питает часы реального времени и сохраняет дату/время) при запуске и предупреждает, если её напряжение низкое.

ADC Filter (Фильтр АЦП) — включает или выключает фильтр АЦП. Этот фильтр также можно включать/выключать для каждой модели в настройках модели.

Фильтр АЦП — это фильтр для пропорциональных каналов (стики, потенциометры, слайдеры), который сглаживает небольшие быстрые изменения, возникающие из-за шумов в электронике аппаратуры. Обычно для моделей с полётными контроллерами этот фильтр следует отключать.

Mute if no sound (Выкл звук) — если включено, переводит аппаратуру в беззвучный режим до момента, когда нужно воспроизвести звук. Это предотвращает попадание шума-наводки от мощных TX-модулей в динамики аппаратуры.

Internal RF Type (Внут TX)

Выбор типа встроенного (внутреннего) передающего модуля. Варианты: Multi, XJT, ISRM, CRSF1. При выборе CRSF также можно задать скорость передачи (baud rate). Подробнее о скоростях передачи см. здесь.

External RF Sample Mode (Реж выб)

Этот параметр задаёт способ выборки (сэмплирования) сигнала, поступающего от внешнего передающего модуля по UART. Варианты — Normal (Обыч) и OneBit (Один бит). Большинству пользователей следует использовать значение по умолчанию — Normal. Режим OneBit может понадобиться только владельцам аппаратур X9D+ и X7.

Аппаратуры X9D+ и X7 имеют медленный инвертор, который вызывает проблемы с приёмом быстрых сигналов UART, приводя к предупреждениям телеметрии и проблемам с Lua-скриптами, использующими протокол CRSF. Проблему можно устранить заменой резистора 10 кОм на плате, но это не всегда помогало. В EdgeTX разработан режим OneBit, который меняет способ выборки UART, игнорируя медленные нарастающие фронты сигнала, что позволяет использовать протокол CRSF на полной скорости 400k бод без аппаратной доработки аппаратуры.

Bluetooth

Примечание: этот параметр виден только в специально скомпилированных версиях EdgeTX с включённым флагом Bluetooth.

Mode (Режим) — режим, в котором будет работать модуль Bluetooth. Варианты:

  • --- — выключено (Off).
  • Telemetry (Телем) — передача данных телеметрии по Bluetooth.
  • Trainer (Тренер) — беспроводной режим тренера по Bluetooth.

Name (Имя) — имя, под которым будет виден Bluetooth-модуль аппаратуры.

Значок шестерёнки (Settings) — при выборе показывает:

  • PIN Code (PIN-код) — PIN-код Bluetooth-устройства аппаратуры (виден только в режиме Telemetry).
  • Local addr (Локальный адрес) — идентифицирующий адрес Bluetooth-устройства аппаратуры.
  • Dist addr (Адрес назначения) — идентифицирующий адрес Bluetooth-устройства, к которому подключена аппаратура.

Serial Port (Последовательный порт)

Показывает список доступных вспомогательных последовательных портов2, которые можно настроить и использовать. Перечень портов зависит от конкретной аппаратуры. Приведённые ниже порты даны только для примера и могут отсутствовать на вашей аппаратуре.

  • AUX1 — первый доступный вспомогательный последовательный порт; можно настроить со следующими вариантами:
    • OFF (Выкл) — выключен.

    • Telem Mirror (Зерк телем) — те же данные телеметрии, что идут во внешний отсек модуля, дублируются на последовательный порт.

    • Telemetry In (Телем вход) — приём данных телеметрии через последовательный порт.

    • SBUS Trainer (SBUS Тренаж) — соединение аппаратур инструктора и ученика через последовательный порт.

    • LUA — Lua-скрипт, работающий на аппаратуре, может отправлять данные в этот порт и получать данные из него.

    • GPS — приём данных телеметрии GPS через последовательный порт.

    • CLI — отправка команд аппаратуре через командную строку.

    • External Module (Внешний модуль) — позволяет во время работы аппаратуры (а не через отдельную сборку прошивки) настроить последовательную (serial) связь с внешним модулем через этот порт. Во внешнем отсеке обычно стоит передающий модуль, и этот режим настраивает именно обмен данными с ним по последовательному порту. Сначала настройте аппаратный порт (доступно только на AUX1, так как у AUX2 нет аппаратного канала TX DMA3):
      Настройка аппаратного порта

      Затем можно выбрать модуль:
      Выбор модуля

    • AUX2 — второй вспомогательный последовательный порт (в зависимости от аппаратуры), с теми же вариантами, что и AUX1, кроме External Module.

    • USB-VCP — виртуальный COM-порт (Virtual COM Port). Один из вариантов, предлагаемых при подключении аппаратуры к ПК на большинстве аппаратур. Часто устанавливается в «CLI» для аппаратур со встроенными радиомодулями ExpressLRS, чтобы выполнять обновление прошивки.

  • Port Power (Мощность порта) — включает или выключает подачу питания на контактах последовательного порта. В разъёме такого порта часть контактов служит для передачи данных (RX/TX), а часть — для питания подключённого устройства (плюс питания и «земля»); этот параметр управляет подачей питания на них. Доступно не на всех аппаратурах (сейчас — только на TX16S).

Inputs (Входы)

Calibration (Калибровка) — калибровка физических органов управления аппаратуры (стики, потенциометры, слайдеры и 6-позиционный переключатель). Аппаратура проведёт вас по шагам калибровки.

При калибровке гимбалов (стиков) двигайте их слева направо и сверху вниз, а не по кругу! Также прикладывайте обычное усилие в крайних точках. Чрезмерное усилие в крайних точках приведёт к неправильной калибровке гимбала.
Если на вашей аппаратуре есть 6-позиционный переключатель (не путать с настраиваемыми переключателями — их калибровать не нужно), то для его калибровки нажимайте каждую кнопку по порядку слева направо, с паузой в одну секунду между нажатиями, когда аппаратура попросит откалибровать аналоговые входы (гимбалы/оси, потенциометры и слайдеры).

Axis, Pots, and Switches Buttons (Оси, потенциометры и переключатели)

При выборе одной из кнопок Axis, Pots или Switches открывается экран настройки. На этих экранах показаны все физические органы управления, предопределённые EdgeTX. Здесь можно задать органу управления метку из 3 символов, а также при необходимости изменить его тип. Кроме того, органы управления на экране Pots можно настроить как инвертированные.

Debug (Отладка)

Экран отладки аналоговых входов

Экран проверки переключателей

Раздел отладки позволяет тестировать и отлаживать аналоговые органы управления и клавиши.

Analogs (Аналоги) — эти экраны показывают данные аналоговых органов управления (стики, слайдеры, потенциометры, 6-позиционный переключатель) и сенсорного экрана аппаратуры. Есть четыре вида: калиброванные аналоги; отфильтрованные сырые аналоги с отклонением; неотфильтрованные сырые аналоги; минимум, максимум и диапазон.

Keys (Клавиши) — этот экран показывает цифровые данные клавиш, тумблеров, триммеров и поворотного энкодера (ролика).

1

Типы внутренних передающих модулей: Multi — мультипротокольный модуль (MPM), поддерживающий множество протоколов управления разных производителей; XJT — модуль FrSky для протоколов ACCST (D8/D16); ISRM — внутренний модуль FrSky для протокола ACCESS (см. также параметр Owner ID); CRSF — протокол Crossfire (TBS Crossfire и ExpressLRS/ELRS), популярный для дальнобойной связи с низкой задержкой.

2

Последовательный порт (serial port, UART) — интерфейс, передающий данные последовательно, бит за битом, по небольшому числу проводов (обычно линия приёма RX и линия передачи TX). Физически на аппаратуре это может быть разъём USB (через него работает вариант USB-VCP), небольшой разъём или контактные площадки на плате внутри аппаратуры, к которым подключают внешние устройства — модули, GPS и т.п.

3

DMA (Direct Memory Access — прямой доступ к памяти) — аппаратный механизм, позволяющий пересылать данные напрямую, без постоянного участия процессора. «TX DMA» отвечает за передачу данных через последовательный порт; у порта AUX2 его нет, поэтому этот вариант доступен только на AUX1.