Телеметрия (Telemetry)

Телеметрия — это данные, получаемые аппаратурой от модели с различных датчиков. Эти датчики могут быть встроены в приёмник или полётный контроллер, либо быть отдельными устройствами — например, GPS, вариометр или магнитометр. Полученные данные телеметрии EdgeTX может отображать в виджетах, использовать в настройке сигналов тревоги (alarms) или голосовых оповещений.

Экран Телеметрия (Telemetry) — это место, где вы настраиваете датчики для использования в EdgeTX. Ниже описаны его параметры:

Sensors (Датчики)

Раздел датчиков на экране телеметрии

Здесь перечислены все ранее настроенные датчики. Список можно свернуть, нажав на значок стрелки справа от заголовка Sensors (Датчики). Когда список свёрнут, количество настроенных датчиков отображается в скобках, напр.: (6). Датчики, не получавшие данные с момента загрузки модели или сброса значений телеметрии, показывают --- вместо значения. Звёздочка * справа от значения датчика мигает, когда датчик получил обновление данных. Постоянная (не мигающая) звёздочка * означает, что датчик получает данные регулярно. Датчики, переставшие получать регулярные обновления, звёздочкой не отмечаются. Список часто используемых датчиков см. на странице Общераспространённые датчики телеметрии (Common Telemetry Sensors).

Под списком датчиков расположены следующие действия:

  • Discover New (Поиск нов датч) — при выборе выполняет поиск новых датчиков на модели и автоматически их настраивает. Если список датчиков был свёрнут в момент обнаружения нового датчика, новый датчик будет показан в списке (старые датчики останутся свёрнутыми/скрытыми).
  • Add New (Добавить новый) — создаёт новый пустой датчик, который нужно настроить вручную.
  • Delete All (Удалить все) — удаляет все ранее настроенные датчики.
  • No inst. (Нет инстанса) — «игнорировать номер экземпляра (instance)». У каждого датчика телеметрии есть идентификатор (ID) и номер экземпляра — по ним EdgeTX различает поступающие данные (см. параметр ID на странице Настройки датчиков (Sensor Configuration)). Номер экземпляра нужен, чтобы несколько однотипных датчиков (например, два датчика тока) числились как отдельные. Но иногда одно и то же устройство присылает свои данные с разными номерами экземпляров — и тогда в списке появляются «дубликаты» одного датчика. Если включить этот параметр, EdgeTX перестанет учитывать номер экземпляра и будет заносить все данные с одинаковым ID в один датчик, тем самым убирая дубликаты. Учтите: если у вас действительно есть несколько однотипных датчиков, которые нужно видеть по отдельности, этот параметр объединит их в один — поэтому включайте его только если столкнулись с дублирующимися датчиками.
Если в разделе датчиков ничего не перечислено, возможно, потребуется выбрать Discover New (Поиск нов датч), чтобы обнаружить датчики. Кроме того, не все RF-протоколы передают данные телеметрии.

Если выполнить долгое нажатие на [Enter] (на ролик) для конкретного датчика, появятся следующие действия:

  • Edit (Изменить) — редактировать параметры датчика.
  • Copy (Копировать) — создать копию датчика.
  • Delete (Удалить) — удалить датчик.

Подробное описание всех параметров настройки датчиков см. на странице Настройки датчиков (Sensor Configuration).

RX Status (Состояние приёмника)

Раздел RSSI на экране телеметрии

Здесь настраиваются пороговые значения для сигналов тревоги приёмника. Заголовок Rx-Stats меняется (Rx-Stats, RSSI, Rqly, Sgnl) в зависимости от протокола, используемого с моделью.

  • Low alarm (Низкий сигнал) — пороговое значение, при котором проигрывается голосовое оповещение «RF signal low» (низкий уровень RF-сигнала). Рекомендуемое значение — 45.
  • Critical alarm (Критич сигнал) — пороговое значение, при котором проигрывается голосовое оповещение «RF signal critical» (критический уровень RF-сигнала). Рекомендуемое значение — 42.
  • Disable telemetry alarms (Откл сигналы) — если включено, голосовые оповещения тревоги не проигрываются.

Variometer (Вариометр)

Вариометр определяет изменения высоты модели. EdgeTX может оповещать пользователя об этих изменениях звуковым сигналом с повышающимся/понижающимся тоном. Реальную частоту и громкость тона задают в меню Variometer (Вариометр) на странице Настройка пульта (Radio Setup). Для настройки сигнала вариометра доступны следующие параметры.

Чтобы включить эту возможность, необходимо использовать специальную или глобальную функцию Vario (Варио)!
  • Source (Источник) — задаёт датчик, используемый в качестве вариометра. Выбирается из датчиков телеметрии, добавленных в разделе Sensors (Датчики).
  • Range (Диапаз) — задаёт диапазон скорости набора высоты/снижения, в пределах которого меняется высота тона писка вариометра. Если скорость набора/снижения находится в пределах указанного здесь диапазона, высота тона меняется в соответствии с этим значением. Когда скорость выходит за пределы диапазона, высота тона перестаёт меняться. Единицы измерения — метры в секунду или футы в секунду, в зависимости от настройки Units (Единицы измерения) на странице Настройка пульта (Radio Setup).
  • Center (Центр) — задаёт диапазон, в котором изменения скорости набора/снижения игнорируются. Когда скорость находится в пределах указанного здесь диапазона, высота тона не меняется.
  • Tone/Silent (Тон/Тихо) — задаёт, издавать ли звук, когда скорость набора/снижения находится в пределах диапазона, заданного параметром Center (Центр).

Нажмите на кнопку [PAGE>], чтобы перейти на экран Дисплей (Display).