Входы (Inputs)

На экране Входы (Inputs) в настройках модели можно назначить физические элементы управления (стики, слайдеры, потенциометры) на программные Входы микшера сигналов управления1. После того как физический управляющий сигнал назначен на программный вход, к нему можно применить модификаторы, такие как вес (также называемый расход), смещение или кривые — итоговое входное значение изменится для всех миксов (микшеров), использующих этот программный Вход. Хотя и возможно назначить кнопки и тумблеры в качестве источников для программных Входов, обычно это не требуется, т.к. к ним очень редко применяются модификаторы (вес, смещение, кривые). По умолчанию EdgeTX автоматически назначит стики на каналы управления Крен, Тангаж, Газ, Рысканье (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder) согласно порядку каналов управления по умолчанию, заданному на экране Настройка пульта (Radio Setup).

Порядок каналов управления по умолчанию на вашей аппаратуре может отличаться от приведённого выше, см. экран Настройка пульта (Radio Setup).
Раздел Входы (Inputs) часто называют также Двойные Расходы (Dual Rates), так он назывался в ранних версиях OpenTX.

Экран Входы в настройках модели

Нажатие кнопки + покажет список доступных Входов для настройки. После выбора Входа откроется страница его конфигурации. Выбор существующего Входа открывает следующие действия:

  • Edit (Редактировать) — открывает страницу конфигурации для этой входной линии.
  • Insert before (Вставить перед) — вставляет новую входную линию выше выбранной.
  • Insert after (Вставить после) — вставляет новую входную линию ниже выбранной.
  • Copy (Копировать) — копирует выбранную входную линию.
  • Move (Переместить) — выбирает входную линию для перемещения. Линия перемещается одной из команд «вставить» после выбора новой позиции (т.е. вырезать и вставить).
  • Delete (Удалить) — удаляет выбранную входную линию.
  • Paste before (Вставить перед) — вставляет скопированную или перемещаемую входную линию выше выбранной.
  • Paste after (Вставить после) — вставляет скопированную или перемещаемую входную линию ниже выбранной.

Страница конфигурации Входа

Страница конфигурации Входа

На странице конфигурации Входа можно редактировать параметры входной линии. Справа от списка параметров находится активный график, показывающий, как изменяется кривая значений Входа в зависимости от изменяемых параметров.

  • Input Name — имя программного Входа. Допустимо не более 4 символов.
  • Line Name — имя входной линии Входа. Разные физические элементы управления могут служить источником сигнала для одного программного Входа путём добавления к нему дополнительных входных линий. Но только одна входная линия может быть активна на одном Входе — та, для которой выполняется условие активации (см. параметр Switch ниже)2.

Пример нескольких входных линий у одного Входа

  • Source (Источник) — физический элемент управления, используемый для Входа. Помимо физических элементов управления, вы можете использовать значения MAX (всегда возвращает 100), MIN (всегда возвращает -100), CYC1-3 (выходы внутреннего CCPM микшера), триммеры, значения каналов и другие. Пошевелите физический элемент управления после выбора источника, чтобы автоматически назначить его на этот Вход.
  • Weight (Вес / Расход) — процентное значение величины отклонения управляющего элемента (часто называется «расходами»). Помимо процентного значения, кнопкой SRC можно выбрать в качестве источника другой Вход, физический элемент управления, MAX (всегда возвращает 100), MIN (всегда возвращает -100), CYC1-3, триммеры, значения каналов и другие.
  • Offset (Смещение) — значение, прибавляемое к сигналу источника или вычитаемое из него. Помимо процентного значения, кнопкой SRC можно выбрать в качестве источника другой Вход, физический элемент управления, MAX, MIN, CYC1-3, триммеры, значения каналов и другие.
  • Switch (Переключатель) — переключатель, активирующий входную линию. Если переключатель не задан, линия всегда активна.
  • Curve (Кривая) — указывает тип кривой, используемой для трансляции значений входного сигнала. Доступны следующие типы кривых:
    • Diff — прямо пропорциональное (линейное) соответствие с коэффициентом, определяемым указанной величиной %. Помимо процентного значения, кнопкой SRC можно задать значение из другого источника (Вход, элемент управления, GV и т.д.).

    • Expo — нелинейное соответствие (степенная функция). Увеличение % уменьшает крутизну кривой в средней точке (0), снижая чувствительность стика около центрального положения. Уменьшение % увеличивает крутизну кривой около центра. При % = 0 функция линейна. Помимо процентного значения, кнопкой SRC можно задать значение из другого источника.

    • Func

      ФункцияПоведение кривой
      ---Линейное соответствие.
      X>0Диапазон ниже среднего (0) всегда равен 0. Выше среднего (0) зависимость линейная.
      X<0Диапазон выше среднего (0) всегда равен 0. Ниже среднего (0) зависимость линейная.
      |X|Выше среднего (0) реакция линейная; ниже среднего (0) знак инвертируется. Кривая рисует V-образный график.
      f>0Диапазон выше среднего (0) всегда +100. Диапазон ниже среднего (0) всегда 0. Итоговое значение всегда 0 или +100.
      f<0Диапазон выше среднего (0) всегда 0. Диапазон ниже среднего (0) всегда -100. Итоговое значение всегда 0 или -100.
      |f|Диапазон выше среднего (0) всегда +100. Диапазон ниже среднего (0) всегда -100. Итоговое значение всегда +100 или -100.
    • Cstm — назначает пользовательскую кривую. См. раздел Кривые (Curves) для подробностей о настраиваемых пользователем кривых.

Значения расхода, смещения и % коэффициента кривой можно также задавать через настроенные глобальные переменные (GV): при нажатии кнопки GV появится список глобальных переменных для выбора.

При нажатии кнопки-шестерёнки внизу экрана открывается окно со следующими дополнительными параметрами:

Side (Сторона) — задаёт диапазон значений источника, в котором действует настройка этой линии. При выборе --- линия действует на всём диапазоне значений источника. При x>0 — только в верхней половине значений источника. При x<0 — только в нижней половине значений источника.

Trim (Трим) — указывает, включать ли значение триммера в этот Вход. Кроме того, можно выбрать другой триммер для этого Входа.

Modes (Режимы) — указывает, для каких режимов полёта активен этот Вход.

1

Вы также можете напрямую сконфигурировать микширование значений физических элементов управления на вкладке Миксы (Mixes). Но для сложных конфигураций микширования (например, при двойных расходах или сложной схеме управляющих поверхностей самолёта, когда значение нескольких каналов пропорционально зависит от одного физического элемента управления) использование программных Входов упрощает подстройку: можно менять диапазон входного сигнала сразу для всех миксов, использующих этот Вход. При прямом микшировании через вкладку Миксы пришлось бы менять вес источника в каждом миксе отдельно. Для мультироторных моделей этот экран малоактуален.

2

Только одна из входных линий может быть активна на Входе — в отличие от линий микширования на экране Миксы, их значения не микшируются (не складываются и т.д.). Если на программном Входе сконфигурировано несколько входных линий, активной выбирается та, что находится выше в списке, для которой соблюдаются условия активации (напр. положение активирующего переключателя). Если для нескольких линий условия активации совпадают, активной становится та, что расположена выше. Если для каждой линии заданы специфичные условия активации, возможна ситуация, когда ни одна линия не активна и на входе микшера отсутствует управляющий сигнал.