Телеметрия (Telemetry)

Телеметрия — это данные, получаемые аппаратурой от модели с различных датчиков. Эти датчики могут быть встроены в приёмник или полётный контроллер, либо быть отдельными устройствами — например, GPS, вариометр или магнитометр. Полученные данные телеметрии EdgeTX может отображать в виджетах, использовать в настройке сигналов тревоги (alarms) или голосовых оповещений.

Sensors (Датчики)

Здесь перечислены все ранее настроенные датчики. Датчики, получавшие данные с момента загрузки модели или сброса значений телеметрии, подсвечены. Слева от значения датчика мигает маленький кружок, когда датчик получил обновление данных. Значения датчиков, отображаемые чёрным, — это датчики, получающие данные регулярно. Значения, отображаемые красным, — датчики, переставшие получать регулярные обновления. Список часто используемых датчиков см. на странице Общераспространённые датчики телеметрии (Common Telemetry Sensors).

Под списком датчиков расположены следующие действия:

• Discover New (Поиск нов датч) — при выборе выполняет поиск новых датчиков на модели и автоматически их настраивает.
• Add New (Добавить новый) — создаёт новый пустой датчик, который нужно настроить вручную.
• Delete All (Удалить все) — удаляет все ранее настроенные датчики. Примечание: эта кнопка не отображается, если ни одного датчика не настроено.
• Show instance ID (Показать ID инстанса) — если включено, в списке датчиков под каждым датчиком типа custom показывается номер его экземпляра (instance) в виде метки «ID: N». Это помогает различать датчики с одинаковым ID, но разными номерами экземпляров.
• Ignore Instances (Игнор инстансы) — «игнорировать номер экземпляра (instance)». У каждого датчика телеметрии есть идентификатор (ID) и номер экземпляра — по ним EdgeTX различает поступающие данные (см. параметр ID на странице Настройки датчиков (Sensor Configuration)). Номер экземпляра нужен, чтобы несколько однотипных датчиков (например, два датчика тока) числились как отдельные. Но иногда одно и то же устройство присылает свои данные с разными номерами экземпляров — и тогда в списке появляются «дубликаты» одного датчика. Если включить этот параметр, EdgeTX перестанет учитывать номер экземпляра и будет заносить все данные с одинаковым ID в один датчик, тем самым убирая дубликаты. Учтите: если у вас действительно есть несколько однотипных датчиков, которые нужно видеть по отдельности, этот параметр объединит их в один — поэтому включайте его только если столкнулись с дублирующимися датчиками.

Если выбрать конкретный датчик, появятся следующие действия:

• Edit (Редактировать) — редактировать параметры датчика.
• Copy (Копировать) — создать копию датчика.
• Delete (Удалить) — удалить датчик.

Подробное описание всех параметров настройки датчиков см. на странице Настройки датчиков (Sensor Configuration).

Rx-Stats (Состояние приёмника)

Здесь настраиваются пороговые значения для сигналов тревоги приёмника. Заголовок Rx-Stats меняется (Rx-Stats, RSSI, Rqly, Sgnl) в зависимости от протокола, используемого с моделью.

• Low alarm (Низкий сигнал) — пороговое значение, при котором проигрывается голосовое оповещение «RF signal low» (низкий уровень RF-сигнала). Рекомендуемое значение — 45.
• Critical alarm (Критич сигнал) — пороговое значение, при котором проигрывается голосовое оповещение «RF signal critical» (критический уровень RF-сигнала). Рекомендуемое значение — 42.
• Disable telemetry alarms (Откл сигналы) — если включено, голосовые оповещения тревоги не проигрываются.

Variometer (Вариометр)

Вариометр определяет изменения высоты модели. EdgeTX может оповещать пользователя об этих изменениях звуковым сигналом с повышающимся/понижающимся тоном. Реальную частоту и громкость тона задают в меню Variometer (Вариометр) на странице Настройка пульта (Radio Setup). Для настройки сигнала вариометра доступны следующие параметры.

• Source (Источник) — задаёт датчик, используемый в качестве вариометра. Выбирается из датчиков телеметрии, добавленных в разделе Sensors (Датчики).
• Range (Диапаз) — задаёт диапазон скорости набора высоты/снижения, в пределах которого меняется высота тона писка вариометра. Если скорость набора/снижения находится в пределах указанного здесь диапазона, высота тона меняется в соответствии с этим значением. Когда скорость выходит за пределы диапазона, высота тона перестаёт меняться. Единицы измерения — метры в секунду или футы в секунду, в зависимости от настройки Units (Единицы измерения) на странице Настройка пульта (Radio Setup).
• Center (Центр) — задаёт диапазон, в котором изменения скорости набора/снижения игнорируются. Когда скорость находится в пределах указанного здесь диапазона, высота тона не меняется.
• Tone/Silent (Тон/Тихо) — задаёт, издавать ли звук, когда скорость набора/снижения находится в пределах диапазона, заданного параметром Center (Центр).