Настройки датчиков (Sensor Configuration)

Для датчиков можно настроить следующие параметры:

• Name (Имя) — имя датчика, до 4 символов.
• Type (Тип) — тип датчика: custom (Настроен) или calculated (Рассчитан).
  • custom (Настроен) — «обычный» датчик, данные которого поступают напрямую от оборудования (приёмника, полётного контроллера или отдельного внешнего датчика). Такие датчики обычно добавляются автоматически при поиске новых датчиков (Discover New).
  • calculated (Рассчитан) — «вычисляемый» датчик: его значение не приходит с оборудования, а рассчитывается самой аппаратурой из значений одного или нескольких других датчиков по выбранной формуле (например, сумма, среднее, потреблённая ёмкость, расстояние). Такой датчик создаётся и настраивается вручную. Подробнее о вычисляемых датчиках и формулах см. ниже.
• ID — это число указывает тип датчика. Оно состоит из двух частей. Первая часть — номер ID, определяющий тип датчика. Вторая часть — номер экземпляра (instance) для оборудования. Если настроено несколько датчиков одного типа, номера экземпляров должны быть уникальными.
• Unit (Единица) — единица измерения датчика. Используется при отображении значения датчика на экране и при его озвучивании.
• Precision (Точность) — задаёт количество знаков после запятой при отображении значения датчика на экране. Число усекается в соответствии с этой настройкой.
• Ratio (Коэффициент) — задаёт коэффициент, на который умножается значение датчика (требуется для некоторых датчиков).
• Offset (Смещение) — задаёт смещение, прибавляемое к значению датчика.
• Auto Offset (Авто смещ) — при выборе первое полученное значение используется как смещение. Сбросить смещение у уже настроенных датчиков можно с помощью Сброса телеметрии (Reset Telemetry).
• Positive (Положител) — при выборе значение датчика отображается только когда оно положительное. При отрицательном значении отображается ноль.
• Filter (Фильтр) — при выборе значение датчика становится скользящим средним последних 5 полученных значений.
• Logs (Логи) — при выборе значение этого датчика сохраняется в файл журнала. Запись логов на карту памяти настраивается в Специальных функциях (Special Functions) или Глобальных функциях.

У вычисляемых датчиков (calculated) есть дополнительные параметры:

• Formula (Формула) — тип вычисления. Варианты:
  • Add (Добав) — сумма значений до 4 указанных датчиков.
  • Average (Средн) — среднее значение до 4 указанных датчиков.
  • Minimum (Мин) — минимальное значение из до 4 указанных датчиков.
  • Maximum (Макс) — максимальное значение из до 4 указанных датчиков.
  • Multiply (Умнож) — произведение значений 2 датчиков.
  • Totalize (Суммир) — накопительная сумма значений одного датчика.
  • Cell (Ячейка) — формула для работы с датчиком напряжения Li-Po от FrSky (например, FrSky FLVSS), который измеряет напряжения отдельных ячеек (банок) аккумулятора и передаёт их одним набором данных. Формула отображает напряжение одной ячейки, номер которой задан в поле «Cell index» (номер ячейки).
    Если в поле «Cell index» указать Lowest, отображается напряжение ячейки с наименьшим напряжением.
    Если указать Highest — с наибольшим напряжением.
    Если указать Delta — разница напряжений между ячейками с наибольшим и наименьшим напряжением.
  • Consumpt (Расх) — вычисляет потребление энергии (мА·ч) путём накопительного суммирования значений датчика тока.
  • Distance (Дист) — вычисляет расстояние между приёмником и аппаратурой, используя значения датчика GPS и высотомера.
• Source 1, 2, 3, 4 (Источник 1–4) — датчики, значения которых используются как аргументы в заданной выше формуле.
• Persistent (Пост) — при выборе значения датчика сохраняются при переключении между моделями и при выключении аппаратуры.